Power supply 5V 20A

🔋 ១. ក្រុមប្រភពថាមពល និងការគ្រប់គ្រងវ៉ុល (Power & Voltage Management)

ដុំ Power Supply សំបកដែកតូច (រូបទី១)៖ ជាដុំបម្លែងភ្លើង AC ទៅ DC ប្រភេទ Switching Power Supply ខ្នាតតូច និយមប្រើសម្រាប់គម្រោងថេរមួយកន្លែង។

កញ្ចប់អាគុយខៀវ និងឌុយ XT60 (រូបទី៤)៖ ជាកញ្ចប់ថ្ម (Lithium Battery Pack) កម្លាំង 12\text{Ah} (រូបរាងដូចជាប្រភេទ 36\text{V} ឬ 24\text{V}) ដែលប្រើឌុយលឿង XT60 ធន់ចរន្តខ្ពស់ សម្រាប់ធ្វើជាប្រភពថាមពលចល័តរបស់រ៉ូបូត។

អាយស៊ីរុញវ៉ុល AMS1117 5.0 (រូបទី១១)៖ ជា IC តូច (SMD) សម្រាប់ទម្លាក់ និងរក្សាលំនឹងវ៉ុលឱ្យនៅថេរចំ 5\text{V} ដើម្បីការពារ និងដុតបន្ទះឈីបបញ្ជា។

ដុំអាដាប់ទ័រភ្លើង DC 12V 1A (រូបទី១៤)៖ ជាដុំដោតជញ្ជាំងធម្មតា សម្រាប់ផ្ដល់ភ្លើង 12\text{V} កម្លាំងស្រាលដល់សៀគ្វីពិសោធន៍។

ដុំ Power Supply សំបកដែកវែង ម៉ូដែល S-100-5 (រូបទី១៩)៖ ជាដុំ Switching Power Supply ធុនកណ្តាល ដែលបញ្ចេញវ៉ុល 5V (ល្បឿនចរន្តអាចដល់ 20A) ពេញនិយមខ្លាំងសម្រាប់ដុតបន្ទះ LED ច្រើន ឬអេក្រង់ និងប្រព័ន្ធសៀគ្វី 5\text{V} ធំៗ។

⚙️ ២. ក្រុមម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍បង្កចលនា (Motors & Actuators)

ឈុតម៉ូទ័របូមទឹកបៃតងតូច (រូបទី២)៖ ជាម៉ូទ័របូមទឹកខ្នាតតូច (Submersible/Mini Pump) មកជាមួយខ្សែតនិងកុងតាក់ចុច សម្រាប់គម្រោងខ្នាតគំរូ (Prototype)។

ម៉ូទ័រជំហាន Stepper Motor 17HS8401 (រូបទី៣)៖ ជាម៉ូទ័រប្រភេទ NEMA 17 ដែលមានកម្លាំងរមួល (Torque) ខ្លាំង និងរំកិលជាជំហានៗយ៉ាងត្រឹមត្រូវ និយមប្រើក្នុងម៉ាស៊ីនព្រីន 3D ឬដៃរ៉ូបូត។

វ៉ាល់អគ្គិសនីខ្នាតតូច Solenoid Valve (រូបទី១៥)៖ ជាកុងតាក់មេដែកអគ្គិសនីសម្រាប់បើក-បិទ ទុយោទឹក ឬទុយោខ្យល់ស្វ័យប្រវត្ត។

ម៉ូទ័របូមទឹកបាញ់ថ្នាំកសិកម្ម SL-DP16 (រូបទី១៨)៖ ជាម៉ូទ័របូមទឹកសម្ពាធខ្ពស់ 12\text{V} (4\text{-}7\text{A}, 130\text{ PSI}) សម្រាប់កិច្ចការធ្ងន់ៗ ដូចជាការបាញ់ថ្នាំ ឬស្រោចស្រពខ្នាតមធ្យម។

📺 ៣. ក្រុមបង្ហាញលទ្ធផល និងប៊ូតុងបញ្ជា (Displays & Controls)

កញ្ចក់លេខ 7-Segment ១ខ្ទង់ (រូបទី៥)៖ ជាកញ្ចក់ LED សម្រាប់បង្ហាញលេខពី 0 ដល់ 9 (ប្រើសម្រាប់រាប់ចំនួនដង ឬបង្ហាញកម្រិតលេខ)។

ប៊ូតុងចុច Tactile Switch (រូបទី៦)៖ ជាប៊ូតុងចុចបិទបើកចរន្តភ្លាមៗ (Momentary Switch) សម្រាប់ទទួលការបញ្ជាពីមនុស្ស (Input)។

អេក្រង់ LCD 2004 (រូបទី១២)៖ អេក្រង់កញ្ចក់ខៀវដែលអាចបង្ហាញអក្សរ និងលេខបាន ៤ ជួរ (មួយជួរបាន ២០ តួអក្សរ) សម្រាប់បង្ហាញទិន្នន័យប្រព័ន្ធ។

រន្ធដោត DC Jack មានកុងតាក់ Toggle (រូបទី១៣)៖ ជាគ្រឿង ២ ក្នុង ១ សម្រាប់ទទួលឌុយអាដាប់ទ័រផង និងមានកុងតាក់បិទបើកភ្លើងចម្បងផង។

🔌 ៤. ក្រុមរន្ធតភ្ជាប់ខ្សែ និងសេនស័រ (Connectors & Sensors)

ឌុយជើងទង់ដែងតូច ២ ជើង (រូបទី៧)៖ ឌុយជ័រពណ៌សសម្រាប់ភ្ជាប់ខ្សែភ្លើងវ៉ុលទាបទៅកាន់បន្ទះសៀគ្វី។

រន្ធចាប់វីស KF301 ពណ៌ខៀវ (រូបទី៨ និងរូបទី១៧)៖ ជា Terminal Blocks ប្រភេទចាប់វីសជើង (2P, 3P, 4P) សម្រាប់ភ្ជាប់ខ្សែភ្លើងធំៗចូលបន្ទះសៀគ្វីឱ្យបានរឹងមាំ។

ជើងដោត និងឌុយជ័រ XH2.54 (រូបទី៩)៖ ឈុតឌុយខ្នាត 2.54\text{mm} ពេញនិយមសម្រាប់តខ្សែសេនស័រ ឬខ្សែម៉ូទ័រ Stepper។

រន្ធចាប់វីស KF301 ពណ៌បៃតង (រូបទី១០)៖ មុខងារដូចពណ៌ខៀវដែរ គឺសម្រាប់ចាប់វីសរឹតខ្សែភ្លើង។

ម៉ូឌុលសេនស័រស្កែនផ្លូវ 5-Channel Infrared (រូបទី១៦)៖ ជាសេនស័រពន្លឺអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ ៥ គ្រាប់ សម្រាប់ឱ្យរ៉ូបូតមើលឃើញ និងរត់តាមបន្ទាត់ខ្មៅ/សនៅលើឥដ្ឋ។

គ្រឿងទាំងនេះប្រៀបដូចជាដុំឡេហ្គោ (Lego) បច្ចេកវិទ្យាអញ្ចឹង អ្នកអាចយកវាទៅច្នៃបង្កើតជា រ៉ូបូតស្វ័យប្រវត្ត ឬ ប្រព័ន្ធកសិកម្មវៃឆ្លាត បានយ៉ាងឡូយ!