Blue KF301-3P Iron can be spliced

នៅក្នុងរូបភាពចុងក្រោយចំនួន ៣ នេះ អ្នកមានគ្រឿងបន្សំថ្មីៗបន្ថែមទៀត ដែលសុទ្ធសឹងតែជាគ្រឿងសម្រាប់បង្កើត រ៉ូបូតដើរតាមបន្ទាត់ (Line Following Robot) ឬ ប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តវាស់ចម្ងាយខ្នាតតូច។ ខ្ញុំសូមពន្យល់ពីមុខងាររបស់ឧបករណ៍នីមួយៗដូចខាងក្រោម៖

១. វ៉ាល់អគ្គិសនីខ្នាតតូច (Mini DC Solenoid Valve 3V-6V)

រូបភាពដំបូងបង្អស់គឺ សេឡេណូយវ៉ាល់ (Solenoid Valve) ម៉ូដែល STSV033 ដើរដោយចរន្តជាប់ 3\text{V} ទៅ 6\text{V}។

មុខងារ៖ វាជាកុងតាក់អេឡិចត្រូនិចសម្រាប់បិទ ឬបើកផ្លូវដើររបស់ទឹក ឬខ្យល់។ នៅពេលយើងបាញ់ចរន្តអគ្គិសនីចូលទៅកាន់ខ្សែទាំងពីររបស់វា មេដែកអគ្គិសនីខាងក្នុងនឹងទាញបើកគម្របភ្លាម ដើម្បីឱ្យទឹក ឬខ្យល់ហូរឆ្លងកាត់តាមទុយោដែកតូចនោះ។

ការប្រើប្រាស់៖ ពេញនិយមខ្លាំងសម្រាប់យកទៅធ្វើជា ប្រព័ន្ធស្រោចស្រពរុក្ខជាតិតូចៗ (Smart Gardening) ដោយប្រើ Arduino បញ្ជាបើកទឹក ឬប្រើក្នុងប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីនវាស់សម្ពាធឈាមខ្នាតតូច។

២. ម៉ូឌុលសេនស័រស្កែនស្វែងរកបន្ទាត់ (5-Channel Infrared Tracking Sensor Module)

រូបភាពទីពីរ គឺបន្ទះសៀគ្វីមូលពណ៌ខៀវដែលមានអំពូលខ្មៅៗចំនួន ៥ គ្រាប់តម្រៀបគ្នា។ វាជា សេនស័រពន្លឺអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ ៥ ឆានែល។

មុខងារ៖ អំពូលនីមួយៗនឹងបាញ់ពន្លឺអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ (Infrared) ចុះទៅក្រោម រួចរង់ចាំទទួលពន្លឺដែលចាំងត្រឡប់មកវិញ ដើម្បីបែងចែកពណ៌រវាង ផ្ទៃពណ៌ស និង ផ្ទៃពណ៌ខ្មៅ នៅលើឥដ្ឋ។

ការប្រើប្រាស់៖ នេះជាភ្នែករបស់ "រ៉ូបូតដើរតាមបន្ទាត់" (Line Tracking Robot)។ ចំនួន ៥ ឆានែល ជួយឱ្យរ៉ូបូតដឹងខ្លួនបានច្បាស់ល្អ និងបត់បែនបានយ៉ាងរលូននៅពេលជួបផ្លូវកោងខ្លាំង ឬផ្លូវបំបែក ជាជាងសេនស័រប្រភេទ ២ ឆានែលធម្មតា។ អ្នកអាចប្រើវីសប៉ូតង់ស្យូពណ៌ខៀវនៅកណ្តាលដើម្បីសារ៉េកម្រិតរហ័សរហួន (Sensitivity) របស់វា។

៣. ឈុតរន្ធចាប់វីស KF301 ប្រភេទជើងច្រើនទម្រង់ (Blue KF301 2P, 3P, 4P Terminal Blocks)

រូបភាពចុងក្រោយ គឺក្រុមគ្រួសាររន្ធចាប់វីស KF301 ពណ៌ខៀវ ដដែល ប៉ុន្តែវាបង្ហាញពីរបៀបផ្គុំជើងច្រើនទម្រង់។

មុខងារ៖ ដូចដែលខ្ញុំបានបញ្ជាក់ក្នុងរូបមុនៗ ម៉ូដែល KF301 មានចង្អូរចំហៀងសម្រាប់ដោតស្លាយចូលគ្នា។ នៅក្នុងរូបនេះមានទាំងប្រភេទ ២ ជើង (2-Pin), ៣ ជើង (3-Pin), និង ៤ ជើង (4-Pin)។

ការប្រើប្រាស់៖ គេប្រើជើង ៣ ឬ ៤ គ្រាប់ជាប់គ្នាបែបនេះ សម្រាប់តភ្ជាប់ខ្សែភ្លើងទៅកាន់ ម៉ូទ័រជំហាន Stepper Motor (NEMA 17) ដែលមានខ្សែភ្លើង ៤ ខ្សែ ឬសម្រាប់តភ្ជាប់ប្រព័ន្ធភ្លើង AC បីហ្វា (L, N, GND) ចូលបន្ទះសៀគ្វី។

🛠️ គំនិតច្នៃប្រឌិតថ្មី៖ គម្រោង "រ៉ូបូតកសិកម្ម ឬរ៉ូបូតចែកចាយទឹក"

ដោយសារអ្នកមានទាំង សេនស័រស្កែនផ្លូវ (Tracking Sensor), ម៉ូទ័រជំហាន (Stepper), ម៉ូទ័របូមទឹក និងវ៉ាល់បិទបើកទឹក (Solenoid Valve) អ្នកអាចបង្គុំពួកវាចូលគ្នាបង្កើតបានជា៖

"រ៉ូបូតស្វ័យប្រវត្តដើរតាមបន្ទាត់ រួចឈប់បាញ់ទឹកស្រោចផ្កាតាមទីតាំង" > * រ៉ូបូតប្រើសេនស័រ ៥ ឆានែល ដើម្បីរត់តាមបន្ទាត់ខ្មៅទៅកាន់ថ្នាលផ្កា។

• នៅពេលដល់ចំណុចកំណត់ Arduino នឹងបញ្ជាឱ្យម៉ូទ័រ Stepper ឈប់ រួចបើកវ៉ាល់ Solenoid Valve និងម៉ូទ័របូមទឹកដើម្បីស្រោចទឹកចំគោលដៅតែម្តង។