IR Sensor

សេនស័រចាប់ឧបសគ្គដោយប្រើកាំរស្មីអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ (IR Obstacle Avoidance Sensor Module) ដែលមានលេខកូដសម្គាល់នៅលើបន្ទះសៀគ្វីគឺ FC-51។

វាដំណើរការដោយការបញ្ចេញកាំរស្មីអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ (តាមរយៈអំពូល LED ពណ៌ស) ហើយរង់ចាំទទួលពន្លឺដែលចាំងត្រឡប់មកវិញ (តាមរយៈភ្នែកទទួលពណ៌ខ្មៅ) នៅពេលមានវត្ថុមកកាំងពីខាងមុខ។

ជាទូទៅ គេប្រើប្រាស់ឧបករណ៍នេះនៅក្នុងគម្រោងអេឡិចត្រូនិក និងរ៉ូបូត (Robotics) ដូចជា៖

រ៉ូបូតគេចពីឧបសគ្គ (Obstacle Avoidance Robot): គេបំពាក់វាទៅលើឡាន ឬរ៉ូបូតវៃឆ្លាត ដើម្បីឱ្យវាដឹងខ្លួននៅពេលមានជញ្ជាំង ឬវត្ថុនៅខាងមុខ រួចក៏បត់ឆ្វេង បត់ស្តាំ ឬថយក្រោយដើម្បីគេចចេញ។

រ៉ូបូតដើរតាមខ្សែ (Line Following Robot): ដោយសារផ្ទៃពណ៌ស និងពណ៌ខ្មៅមានកម្រិតចាំងផ្លាតពន្លឺខុសគ្នា គេអាចប្រើសេនស័រនេះដើម្បីឱ្យរ៉ូបូតដើរតាមគន្លងខ្សែផ្លូវបាន។

ប្រព័ន្ធរាប់ចំនួនវត្ថុ (Object Counter): គេប្រើវានៅលើខ្សែចង្វាក់ផលិតកម្មក្នុងរោងចក្រ ដើម្បីរាប់ចំនួនផលិតផលដែលរត់កាត់។

ធុងសំរាមវៃឆ្លាត (Smart Trash Can): ប្រើសម្រាប់បញ្ជាឱ្យគម្របធុងសំរាមបើកដោយស្វ័យប្រវត្ត នៅពេលយើងហុចដៃ ឬកាកសំណល់ទៅជិតវា។

កុងតាក់មិនប៉ះផ្ទាល់ (Touchless Switch): ប្រើសម្រាប់បើក/បិទភ្លើង ឬឧបករណ៍ផ្សេងៗដោយគ្រាន់តែគ្រវីដៃពីមុខវា ដោយមិនបាច់ចុចផ្ទាល់ ដែលជួយកាត់បន្ថយមេរោគ។

💡 ព័ត៌មានបន្ថែម៖ អ្នកអាចបង្វិលដុំជ័រពណ៌ខៀវតូច (Potentiometer) ដែលនៅលើនោះ ដើម្បីសារ៉េតម្រូវចម្ងាយនៃការចាប់សញ្ញា (ជិត ឬឆ្ងាយ) ទៅតាមតម្រូវការជាក់ស្តែងបាន។