16-channel PWM driver board robot controller

ផ្ទាំងសៀគ្វីបញ្ជា Servo Motor ច្រើនប៉ុស្តិ៍ (Multi-Channel Servo Driver Board) ដែលជាទូទៅផ្អែកលើបន្ទះឈីប PCA9685 (បញ្ជាតាមរយៈប្រព័ន្ធ I2C) ឬជាប្រភេទ USB Servo Controller។

វាជាឧបករណ៍សម្រាប់ជួយពង្រីកជើងជួរ (Pins) របស់ខួរក្បាលបញ្ជា (ដូចជា Arduino) ឱ្យអាចបញ្ជាម៉ូទ័រ Servo បានច្រើនគ្រាប់ក្នុងពេលតែមួយដោយមិនបារម្ភពីរឿងខ្វះជើង ឬខ្វះចរន្តអគ្គិសនី។

១. លក្ខណៈបច្ចេកទេស និងគ្រឿងបង្គុំនៅលើប៊ត

ជើងដែក ៣ ពណ៌ (ខ្មៅ-ក្រហម-លឿង)៖ នេះជាជើងស្តង់ដារសម្រាប់ដោតខ្សែ Servo Motor៖

ពណ៌ខ្មៅ (GND): ខ្សែដី ឬប៉ូលដក

ពណ៌ក្រហម (VCC/5V): ខ្សែភ្លើងចិញ្ចឹមម៉ូទ័រ

ពណ៌លឿង (PWM/Signal): ខ្សែសញ្ញាបញ្ជាមុំបង្វិល

ដុំកុងដង់សាទ័រ (Capacitors) ធំៗពីរ៖ មានតួនាទីជួយរក្សាស្ថេរភាពចរន្តអគ្គិសនី (Filter) ព្រោះនៅពេល Servo ច្រើនគ្រាប់ដំណើរការព្រមគ្នា វានឹងទាញចរន្តខ្លាំង ដែលអាចធ្វើឱ្យធ្លាក់វ៉ុលនាំឱ្យខួរក្បាលបញ្ជារលត់ (Reset)។

រន្ធបៃតង (Screw Terminal)៖ សម្រាប់មួលភ្ជាប់ប្រភពភ្លើងក្រៅ (5\text{V}) មកចិញ្ចឹមម៉ូទ័រដាច់ដោយឡែក។

២. គេប្រើប្រាស់វាសម្រាប់ធ្វើអ្វី?

គេប្រើវាទៅលើគម្រោងរ៉ូបូតដែលប្រើប្រាស់ Servo Motor ច្រើនគ្រាប់ហួសពីសមត្ថភាពជើងរបស់ Arduino ធម្មតា ដូចជា៖

រ៉ូបូតដើរជើង ៤ ឬជើង ៦ (Quadruped / Hexapod Robots)៖ ដែលជើងនីមួយៗត្រូវការ Servo ចាប់ពី ២ ទៅ ៣ គ្រាប់។

ដៃរ៉ូបូតកម្រិតខ្ពស់ (Robotic Arms)៖ ដែលមានសន្លាក់ (Joints) ច្រើនសម្រាប់ចាប់កាន់វត្ថុ។

យន្តការស្វ័យប្រវត្តិកែច្នៃ (Animatronics)៖ ដូចជាការធ្វើភ្នែក ធ្មេញ ឬមុខរ៉ូបូតឱ្យមានចលនាដូចមនុស្ស។